減速電機是一種動力(li)傳達機構(gou)，利用齒輪的速(su)(su)(su)度轉(zhuan)(zhuan)換器，將(jiang)馬(ma)達的回轉(zhuan)(zhuan)數(shu)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)到(dao)所要的回轉(zhuan)(zhuan)數(shu)，并得到(dao)較(jiao)大轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的機構(gou)。 為(wei)普通的直流電機加(jia)上齒輪部件，可以(yi)方(fang)便的提升轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)變換。一般來(lai)說，電機輸(shu)出(chu)的轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)固(gu)定的，然而可以(yi)依靠齒輪和軸構(gou)成的減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器來(lai)調結轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)。

常見(jian)減速(su)電機的分(fen)類如下(xia)：

1）行星減速電(dian)機其(qi)特點是(shi)結(jie)構比較(jiao)緊湊，回程(cheng)間(jian)隙小(xiao)、精度較(jiao)，使(shi)用壽(shou)命很長，額定輸(shu)出(chu)扭矩可(ke)以做的很大，但(dan)價格略(lve)貴。

2）蝸輪(lun)蝸桿(gan)減(jian)速(su)機的(de)主要特點是具有(you)反向自鎖功能，可以有(you)較大的(de)減(jian)速(su)比，輸入軸和輸出(chu)軸不(bu)在同(tong)一(yi)軸線上(shang)，也不(bu)在同(tong)一(yi)平面上(shang)。但(dan)是一(yi)般體積較大，驅動效率不(bu)高，精(jing)度不(bu)高。 

3）諧(xie)波減速電(dian)機的(de)諧(xie)波驅動是利用(yong)柔(rou)性元(yuan)件可控的(de)彈性變形來傳遞運動和(he)動力的(de)，體(ti)積不大(da)、精度很(hen)，但缺點是柔(rou)輪壽命有限(xian)、不耐沖擊(ji)，剛性與(yu)金(jin)屬件相比較(jiao)差。輸入轉速不能太。 

減(jian)(jian)速(su)電機(ji)一般用于低(di)轉(zhuan)速(su)大(da)扭矩(ju)的(de)(de)驅(qu)動(dong)設備(bei)，把(ba)電動(dong)機(ji),內燃(ran)機(ji)或其它速(su)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)動(dong)力通過減(jian)(jian)速(su)電機(ji)的(de)(de)輸(shu)入軸(zhou)上(shang)的(de)(de)齒(chi)(chi)數少的(de)(de)齒(chi)(chi)輪嚙(nie)合輸(shu)出軸(zhou)上(shang)的(de)(de)大(da)齒(chi)(chi)輪來達(da)到減(jian)(jian)速(su)的(de)(de)目的(de)(de)，普通的(de)(de)減(jian)(jian)速(su)電機(ji)也(ye)會有幾對相同原理(li)齒(chi)(chi)輪達(da)到理(li)想的(de)(de)減(jian)(jian)速(su)效(xiao)果，大(da)小齒(chi)(chi)輪的(de)(de)齒(chi)(chi)數之比(bi)，就是(shi)驅(qu)動(dong)比(bi)。