直流減速電機于用于手機，打(da)印機，自動供貨機，取款機、機器人、智能家居等。今天我們(men)就一(yi)起來(lai)簡單分(fen)析一(yi)下它的種類(lei)及(ji)具體作用有哪些？

a.直(zhi)流(liu)減速電機的主要特點是(shi)具有反向(xiang)自鎖功能，可以有較大的減速比，輸(shu)入軸(zhou)和輸(shu)出軸(zhou)不(bu)在同(tong)一(yi)(yi)軸(zhou)線上(shang)，也不(bu)在同(tong)一(yi)(yi)平面上(shang)。但是(shi)一(yi)(yi)般體積(ji)較大，驅動效(xiao)率低，精度不(bu)高。

b.諧波(bo)減速電機的諧波(bo)驅動是利用柔性(xing)(xing)元件可控的彈性(xing)(xing)變形來(lai)傳(chuan)遞運動和動力的，體積小、精度高，但(dan)缺點是柔輪壽命有限、不耐沖(chong)擊(ji)，剛性(xing)(xing)與(yu)金屬(shu)件相比較差(cha)。輸入(ru)轉速不能太。

c.行星減速(su)電機其特點是結構比較(jiao)緊湊，回程間隙小、精度(du)較(jiao)，使用壽命很(hen)長，額定輸出(chu)扭(niu)矩可以做的(de)很(hen)大(da)。