在對連(lian)桿(gan)齒嚙式(shi)脈(mo)動(dong)無級變(bian)(bian)速(su)器驅(qu)動(dong)機構分析的(de)基礎上(shang)，建(jian)立了(le)(le)等(deng)效(xiao)平面六連(lian)桿(gan)機構的(de)封(feng)閉矢量方(fang)程(cheng)；采用矩陣法構件了(le)(le)單相驅(qu)動(dong)機構中連(lian)桿(gan)、搖桿(gan)與(yu)嚙合點(dian)到輸入軸軸心連(lian)線(xian)的(de)運動(dong)學(xue)數學(xue)模型；應用MATLAB程(cheng)序(xu)仿真分析了(le)(le)3種(zhong)調速(su)方(fang)式(shi)、相數與(yu)偏(pian)心距對變(bian)(bian)速(su)特性的(de)影響，確定了(le)(le)主要調速(su)方(fang)式(shi)和(he)優(you)選相數，證明了(le)(le)該變(bian)(bian)速(su)器驅(qu)動(dong)機構具有變(bian)(bian)速(su)比可變(bian)(bian)化范圍大和(he)脈(mo)動(dong)率小等(deng)特點(dian)，為完善(shan)該變(bian)(bian)速(su)器的(de)設(she)計(ji)理論及工程(cheng)提升(sheng)提供了(le)(le)一定的(de)借鑒(jian)。

  脈動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)無級變速(su)器具有驅動(dong)(dong)(dong)(dong)可靠(kao)、調速(su)范圍(wei)大和調速(su)性(xing)能(neng)穩定(ding)等特點，是(shi)當前理想的無級變速(su)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置。傳統的脈動(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)無級變速(su)器因采用平行布置的多相純(chun)連桿裝置作為驅動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構，不可地存在脈動(dong)(dong)(dong)(dong)率(lv)大、慣性(xing)力和慣性(xing)力矩難以平衡、體積偏大等缺點。