N型微型減速馬達也(ye)稱行星(xing)減(jian)速齒輪箱，微型減(jian)速電機，直流減(jian)速馬達。

N型減速馬達(da)的輸(shu)出(chu)結構一般有以下幾種類型：

1、銷(xiao)孔輸出機構。目前輸出功(gong)率表已達45kw，銷(xiao)孔的尺寸不應(ying)低于7級精度(du)；銷(xiao)孔的公(gong)稱(cheng)(cheng)尺寸，理論上(shang)是銷(xiao)套外徑加上(shang)兩(liang)個中心距(ju)。但考慮(lv)到(dao)銷(xiao)孔、銷(xiao)軸、以及銷(xiao)套的加工和(he)裝(zhuang)配(pei)誤差，對銷(xiao)孔的公(gong)稱(cheng)(cheng)直(zhi)徑再加適量的補償(chang)尺寸；

2）浮動盤輸(shu)(shu)出結(jie)構(gou)(gou)。行星輪上(shang)的(de)等分(fen)孔只有兩個且互成(cheng)180度(du)，故制造工藝比銷孔輸(shu)(shu)出結(jie)構(gou)(gou)簡單(dan)，容(rong)易獲(huo)得所需要的(de)精度(du)。應用浮動盤輸(shu)(shu)出結(jie)構(gou)(gou)，其(qi)傳(chuan)遞(di)功率，大為10kw，國外已達37kw；

3）滑塊輸出機構。滑塊輸出結構相(xiang)當于一個十(shi)字(zi)滑塊聯軸器，比(bi)上述兩種(zhong)更為(wei)簡單(dan)，接(jie)觸(chu)面是滑動(dong)摩擦，功率(lv)損(sun)失比(bi)較(jiao)大，適用(yong)于非連續(xu)性運(yun)轉或功率(lv)較(jiao)小(xiao)的場合；

4）零齒(chi)差輸出結構(gou)。用(yong)零齒(chi)差輸出機構(gou)的(de)少(shao)齒(chi)差減速(su)器(qi)主要(yao)特點是用(yong)道具在普通(tong)機床上(shang)就(jiu)可加工，不需要(yao)專門的(de)工藝設備(bei)。目前零齒(chi)差多用(yong)于小型減速(su)器(qi)裝置的(de)單住或小批生產中。

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