RV驅動的(de)(de)擺線(xian)輪通過三個(ge)(ge)曲柄軸支承在輸出(chu)盤上，因此輸出(chu)機(ji)構是由三個(ge)(ge)雙曲柄的(de)(de)平行四(si)邊形結構組成(cheng)的(de)(de)單(dan)自由并(bing)聯機(ji)構，主要(yao)的(de)(de)特點與用途有如(ru)下幾個(ge)(ge)方面： 

1）理論(lun)上輸(shu)出(chu)盤(pan)的轉角(jiao)適中與擺線輪的相等，但實際上，各構件桿長的制造偏差(cha)和鏈接副中的間(jian)隙，造成輸(shu)出(chu)盤(pan)的轉角(jiao)會有誤差(cha)；

2）由于這一(yi)機(ji)構為(wei)具有虛約束的單自由度(du)并聯機(ji)構，軟件(jian)誤(wu)差(cha)還(huan)與(yu)各(ge)種(zhong)構件(jian)彈(dan)性(xing)(xing)條件(jian)相關(guan)，誤(wu)差(cha)的精度(du)分析(xi)必(bi)須(xu)在剛性(xing)(xing)誤(wu)差(cha)分析(xi)的基礎上(shang)；

3）考慮構(gou)件彈(dan)性條件后(hou)進一(yi)步求解，這是(shi)一(yi)個度(du)非(fei)彈(dan)性問題，主要是(shi)考慮在缸體運(yun)動學(xue)范疇內(nei)機構(gou)的(de)誤差分析。

以上內容摘自《齒(chi)輪驅動設計手冊》 化學工業出(chu)版社

兆威機電通過在齒輪及齒輪箱領域多年的設計、開發、生產，通過行業的對比及大量的實驗測試數據設計開發出微型減速電機,行星減速電機,齒(chi)(chi)輪箱(xiang)電機,齒(chi)(chi)輪箱(xiang)馬(ma)達,減速齒(chi)(chi)輪箱(xiang)電機,減速齒(chi)(chi)輪箱(xiang)馬(ma)達。