由于(yu)軸承(cheng)的剛(gang)(gang)度很小，難于(yu)提，而(er)機(ji)器人驅動RV減速(su)器整體抗扭(niu)剛(gang)(gang)度又(you)有很的要(yao)求，所以(yi)必須盡可能增大其(qi)他零件的剛(gang)(gang)度，以(yi)彌補軸承(cheng)剛(gang)(gang)度的不足，主要(yao)有如下(xia)措施(shi)：

1）擺線輪與(yu)齒(chi)輪此阿勇負(fu)移距(ju)(ju)與(yu)負(fu)等距(ju)(ju)組合修形(xing)，可以(yi)多(duo)齒(chi)嚙合的(de)共軛齒(chi)形(xing)，增大了(le)擺線輪與(yu)針齒(chi)輪嚙合的(de)剛度；

2）針齒不(bu)用兩支點而是用半埋齒以消除(chu)其彎曲變形；輸(shu)出軸采用剛性盡可能大的(de)大直徑圓盤輸(shu)出；

3）剛度實驗時，固定(ding)輸入軸(zhou)，在輸出(chu)軸(zhou)上(shang)逐漸加載到額(e)定(ding)轉矩，測量出(chu)輸出(chu)軸(zhou)因(yin)零件(jian)彈(dan)性變(bian)形引起的轉角(jiao)值。用三角(jiao)卡盤將輸入軸(zhou)固定(ding)在試(shi)驗臺上(shang)，針齒殼(ke)也與試(shi)驗臺固連(lian)。

以上內容摘自《齒(chi)輪驅動設計手冊(ce)》 化(hua)學工業出版社

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