步進電機與電機都(dou)(dou)是(shi)應用(yong)于低速大(da)扭力輸出環境中的(de)兩(liang)款精度(du)電機。兩(liang)者(zhe)在(zai)控制(zhi)方式(shi)上很相(xiang)似(si)（都(dou)(dou)是(shi)采用(yong)方向信號(hao)和脈沖(chong)串(chuan)控制(zhi)），但(dan)是(shi)在(zai)使(shi)用(yong)性能和應用(yong)場合上存(cun)在(zai)著較大(da)的(de)差異。今天就為大(da)家簡單介紹下兩(liang)者(zhe)的(de)區別。

1、控制精度不同：

混(hun)合式步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)步距(ju)角一般為(wei)0.72 °、0.36°（五(wu)相步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)）3.6°、 1.8°（兩(liang)相步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)）。而(er)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控制精度由電(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)后端的(de)(de)(de)旋(xuan)轉編碼器(qi)，一般來說電(dian)機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動器(qi)內部采用(yong)了(le)四倍(bei)頻技術，其脈沖當量為(wei)360°/10000=0.036°。對于帶17位(wei)編碼器(qi)的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)而(er)言，驅(qu)動器(qi)每接收217=131072個脈沖電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉一圈，即(ji)其脈沖當量為(wei)360°/131072=9.89秒。是步距(ju)角為(wei)1.8°的(de)(de)(de)步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)脈沖當量的(de)(de)(de)1/655。

2、低頻特性不同：

很多(duo)客戶都(dou)要(yao)會遇(yu)到這(zhe)(zhe)樣的(de)問題(ti)，步(bu)進電(dian)機(ji)在(zai)低(di)速(su)運轉時(shi)很容易出(chu)現(xian)(xian)強烈的(de)振(zhen)動(dong)現(xian)(xian)象。這(zhe)(zhe)種(zhong)由步(bu)進電(dian)機(ji)的(de)工作(zuo)原理所決定的(de)低(di)頻振(zhen)動(dong)現(xian)(xian)象對于機(ji)器的(de)正(zheng)常運轉不(bu)利。當步(bu)進電(dian)機(ji)工作(zuo)在(zai)低(di)速(su)時(shi)，一般應(ying)采用阻尼(ni)技(ji)術來克(ke)服低(di)頻振(zhen)動(dong)現(xian)(xian)象，比如在(zai)電(dian)機(ji)上加阻尼(ni)器，或驅動(dong)器上采用細分技(ji)術等(deng)來消除(chu)或者減(jian)輕這(zhe)(zhe)種(zhong)問題(ti)。而(er)電(dian)機(ji)運轉就(jiu)顯得更平穩，即使在(zai)低(di)速(su)時(shi)也(ye)很少甚(shen)至(zhi)不(bu)會出(chu)現(xian)(xian)振(zhen)動(dong)現(xian)(xian)象。

3、速度響應性能不同

步進電機（也分微型減速電機和電機(ji)馬達）從(cong)靜止加速(su)(su)到(dao)工作轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)（一般為每分鐘幾(ji)百轉(zhuan)(zhuan)）需要200～400毫秒。交流系統的加速(su)(su)性能(neng)較好，從(cong)靜止加速(su)(su)到(dao)其額(e)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)3000RPM僅需幾(ji)毫秒，可用(yong)于要求快速(su)(su)啟停(ting)的控制(zhi)場合。

通(tong)過以上的對比(bi)，我們可以看(kan)出電(dian)機確實(shi)比(bi)步進電(dian)機性能更加(jia)突出，但是選(xuan)擇(ze)電(dian)機還得根(gen)據我們的實(shi)際需(xu)求以及對成本的考慮(lv)來決定，可以說兩(liang)者(zhe)各有特點(dian)。