機器人小型電機選型(xing)應參(can)考電(dian)(dian)機參(can)數(shu)、功率、規格、性能、材質等技術指標，例如兆威機電(dian)(dian)公司(si)開(kai)發專用于機器人領(ling)域的小型(xing)電(dian)(dian)機（減速(su)機）參(can)數(shu)如下：

  電機齒輪箱直徑尺寸：3.4mm-38mm
  齒輪箱材質：塑膠齒輪、金屬齒輪
  電壓 ：3V-24V
  減速比 ：5-1500
  輸出轉速：5-2000rpm
  輸出力矩：1gf-cm到50kgf-cm
  服務范圍：智能機器(qi)人、機器(qi)人自(zi)主性、機器(qi)人適應性。

? 電機類型：
? 1.減速電機
? 減速電機就是普通電機加上了齒輪減速箱，這樣便降低了轉速，增加了扭力，形成機電一體化，達到合理轉速和力矩；使電機應用更例如兆威機電研發的小型減速電機應用在小型智能機器人領域。
? 2.步進電機
? 步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
? 3.舵機
? 舵機是一種(zhong)位置（角(jiao)度）的驅(qu)動(dong)器，適用于那些需要角(jiao)度不斷變(bian)化并可以保(bao)持的控(kong)制系(xi)統(tong)。目前，在檔遙(yao)控(kong)玩具，如飛機、潛艇模型，遙(yao)控(kong)機器人中(zhong)已(yi)經得到了普遍應用。

  選型要點：
  1、確定機器人需要速度，根據這個速度計算減速機的減速比（減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度）； 　　
  2、計(ji)算負載的力矩(ju)(ju)，根據這個力矩(ju)(ju)選擇減(jian)速(su)機(ji)的出力（參考(kao)減(jian)速(su)機(ji)廠(chang)家(jia)提供的“輸出扭矩(ju)(ju)表(biao)”），確定減(jian)速(su)機(ji)的型號(hao)。

  產品用途：
  機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)關節電(dian)機(ji)(ji)應(ying)用在(zai)智伴(ban)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、家用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、履帶機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、物流機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、語音交流互(hu)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、育(yu)兒教(jiao)育(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等。