諧波(bo)齒輪驅(qu)(qu)動(dong)是(shi)一種依(yi)靠彈性變形運(yun)動(dong)來提升驅(qu)(qu)動(dong)的(de)驅(qu)(qu)動(dong)，它了機械驅(qu)(qu)動(dong)采用(yong)剛(gang)性構件的(de)模式，其(qi)特點如下：

1）驅(qu)(qu)動比大。單級驅(qu)(qu)動比為70~320；

2）側(ce)隙(xi)小(xiao)(xiao)。由于(yu)其嚙合源力不同于(yu)一般(ban)齒(chi)輪驅動，側(ce)隙(xi)很小(xiao)(xiao)，甚(shen)至(zhi)可(ke)提升無(wu)側(ce)隙(xi)驅動；

3）精度。同時(shi)嚙合齒(chi)數(shu)(shu)可達到總齒(chi)數(shu)(shu)的20%左右(you)，在(zai)相隔180度的兩個對稱方向上同時(shi)嚙合，因此誤(wu)差(cha)被(bei)平均化，從而達到運動精度；

4）零件較(jiao)少、安(an)裝(zhuang)(zhuang)方(fang)便。僅有三個基本部(bu)件，且輸入軸和(he)輸出軸為同軸線(xian)，因(yin)此結構(gou)簡(jian)單，安(an)裝(zhuang)(zhuang)方(fang)便；

5）體積小(xiao)(xiao)(xiao)、質(zhi)(zhi)量輕。與(yu)一(yi)般減速器比較，輸出力矩相同時，通常其體積可減小(xiao)(xiao)(xiao)2/3，質(zhi)(zhi)量可減小(xiao)(xiao)(xiao)1/2；

6）承(cheng)載能力大。因同時(shi)嚙合(he)齒數(shu)多(duo)，柔輪又采(cai)用了疲(pi)勞強度的特殊鋼材(cai)，從(cong)而獲得了的承(cheng)載能力；

7）效率(lv)。在(zai)齒(chi)的嚙合部分滑移量小，摩擦損(sun)失少，即使在(zai)速比情況下，還能(neng)維持理想(xiang)的效率(lv)。

以上內容摘自(zi)《齒輪(lun)驅動設計手冊》 北京工業出版社(she)

兆威機電通過在齒輪及齒輪箱領域多年的設計、開發、生產，通過行業的對比及大量的實驗測試數據設計開發出減速齒輪箱,行星齒輪箱,減速牙箱,行星牙箱,微(wei)型(xing)行星齒(chi)(chi)輪(lun)箱,微(wei)型(xing)減速(su)(su)齒(chi)(chi)輪(lun)箱,精密(mi)減速(su)(su)齒(chi)(chi)輪(lun)箱。