行星減速機慣量：

行星(xing)減(jian)速(su)機轉(zhuan)動慣(guan)量取決于你電機啟停(ting)時能(neng)不能(neng)控制(zhi)住電機，也就(jiu)是說起停(ting)時候(hou)穩不穩。行星(xing)減(jian)速(su)機可以將電機的(de)轉(zhuan)動慣(guan)量放(fang)大(da) 成減(jian)速(su)機速(su)比(bi)的(de)平方倍，比(bi)如說1比(bi)10的(de)減(jian)速(su)機 那么慣(guan)量就(jiu)放(fang)大(da)了100倍。

慣量匹配：

減速電機具有轉動慣(guan)量J，這是電機一個很(hen)重(zhong)要(yao)(yao)的(de)參數，很(hen)多情況下(xia)我(wo)們(men)發現根據公式轉速，扭(niu)矩都吻合但我(wo)們(men)選的(de)電機依然(ran)會有問題這時(shi)候(hou)我(wo)們(men)就(jiu)需要(yao)(yao)關注(zhu)一下(xia)這個轉動慣(guan)量J了， 

不同結構(gou)的轉動慣(guan)(guan)量計算有不同的公式，我會在(zai)后面慢(man)慢(man)貼上（包括上面提到(dao)的轉速(su)、轉矩）。這里主要說下是(shi)負(fu)載轉動慣(guan)(guan)量在(zai)歸算到(dao)電(dian)機軸上時是(shi)按驅動比平(ping)方(fang)的倒數倍減小，1/i的平(ping)方(fang)倍。 

1、在解決問題的時(shi)候可以先(xian)將復雜的問題簡(jian)單化，然(ran)后再(zai)從(cong)中找出一兩(liang)個切入(ru)點，應用現有的理論(lun)(lun)公(gong)式(shi)進行(xing)演繹(yi)推算得出結(jie)果(guo)，然(ran)后對比,討論(lun)(lun)，探(tan)討所選公(gong)尺的準確，可靠性，各個參數賦值的依據，列出其他(ta)干擾(rao)因素(su)，排除(chu)次(ci)要條件，得出結(jie)論(lun)(lun)。 

2、加(jia)入邊(bian)界條件驗(yan)證結論可(ke)靠性，這里(li)我們(men)暫時不去考慮(lv)什么普通三相異步電機(ji)，變頻電機(ji)，電機(ji)，直(zhi)流電機(ji)等等的區別。 

那么簡(jian)單的(de)說我們(men)就是(shi)在湊那個i，讓有限的(de)電機(ji)型號應用在更廣闊的(de)空間，看似這(zhe)樣的(de)話只要(yao)我們(men)有不(bu)同的(de)速比i那么只要(yao)一(yi)臺電機(ji)就能完成所有工作(zuo)了，這(zhe)顯然也是(shi)妄想，因為(wei)我們(men)的(de)電機(ji)還有一(yi)個更重(zhong)要(yao)的(de)參數(shu)額定功率，到此我們(men)才(cai)開(kai)始提到。

匹配負載轉動慣量：

電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)慣(guan)量(liang)是(shi)比(bi)較(jiao)小(xiao)的(de)(de)，一般來說折(zhe)算到電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)身(shen)的(de)(de)負(fu)載慣(guan)量(liang)不能超(chao)過電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)身(shen)慣(guan)量(liang)的(de)(de)4倍（不同品牌電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)設計有(you)很具體(ti)的(de)(de)數據(ju)），而(er)實際(ji)應用(yong)中的(de)(de)負(fu)載有(you)很多(duo)種，如果負(fu)載的(de)(de)慣(guan)量(liang)與電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)能接受的(de)(de)慣(guan)量(liang)相(xiang)差(cha)太遠，就(jiu)會大(da)大(da)降低電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)響應速(su)度，從(cong)而(er)影響生產效率(lv)和(he)增大(da)動態(tai)誤(wu)差(cha)。而(er)精密行星減速(su)機(ji)(ji)(ji)就(jiu)能起到匹(pi)配慣(guan)量(liang)的(de)(de)關鍵作用(yong)。