移動機器人可以廣泛應用在各行各業中，移動機器人從工作環境來分，可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；移動機器人步進電機是一種應用在移動機器人驅動模塊上，主要驅動結構由驅動電機、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動機器人步進電機通常是(shi)按照定(ding)制(zhi)(zhi)技(ji)術參(can)數(shu)，例如驅動步(bu)進(jin)電機(ji)的直(zhi)徑規格(ge)，輸(shu)出(chu)轉速(su)(su)，輸(shu)出(chu)功率(lv)，額定(ding)電壓等(deng)參(can)數(shu)，減(jian)速(su)(su)齒輪(lun)箱的減(jian)速(su)(su)比(bi)，輸(shu)出(chu)轉速(su)(su)，輸(shu)出(chu)扭(niu)(niu)矩(ju)，輸(shu)出(chu)精度(du)，驅動噪音等(deng)技(ji)術參(can)數(shu)是(shi)定(ding)制(zhi)(zhi)開(kai)發(fa)而成；兆威公司致力于研發(fa)、設(she)計、制(zhi)(zhi)造機(ji)器人電機(ji)齒輪(lun)箱，可(ke)按照需(xu)求定(ding)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)，定(ding)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)范圍(wei)在定(ding)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)范圍(wei)直(zhi)徑在3.4mm-38mm，電壓：3V-24V，功率(lv)：0.01-40W，輸(shu)出(chu)轉速(su)(su)：5-2000rpm，減(jian)速(su)(su)比(bi)：5-1500，輸(shu)出(chu)扭(niu)(niu)矩(ju)：1gfNaN-50KgfNaN；

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

開發背景：智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器人可以按預(yu)先編排的(de)(de)程序或人工智(zhi)能(neng)技術制定(ding)的(de)(de)原則綱領(ling)行動(dong)，成熟智(zhi)能(neng)的(de)(de)產品可以取(qu)代(dai)人的(de)(de)工作(zuo)，例如生產業(ye)、建筑業(ye)，或是危險(xian)的(de)(de)工作(zuo)。機(ji)(ji)器人按運動(dong)方(fang)式(shi)(shi)分(fen)為(wei)輪(lun)式(shi)(shi)、腿式(shi)(shi)、履(lv)帶(dai)式(shi)(shi)、蛇形式(shi)(shi)和復(fu)合式(shi)(shi)等(deng)方(fang)式(shi)(shi)。其中輪(lun)式(shi)(shi)移動(dong)機(ji)(ji)器人在(zai)(zai)自(zi)主移動(dong)機(ji)(ji)器人領(ling)域占有較(jiao)為(wei)重要的(de)(de)地(di)位，具有運動(dong)速度快、控制簡單(dan)等(deng)特點，在(zai)(zai)自(zi)動(dong)碼垛(duo)生產線、無人駕駛(shi)車(che)輛等(deng)領(ling)域應用廣泛。

技術方案：機(ji)(ji)器(qi)人輪(lun)式(shi)行走驅動部(bu)分(fen)采用直流電 機(ji)(ji)和(he)38mm行星齒(chi)輪(lun)箱組合，反對稱(cheng)安裝方式(shi)。這種方式(shi)可以在使輪(lun)對同軸，提(ti)供較大動力(li)（通(tong)常(chang)電機(ji)(ji)外形尺寸和(he)功率成一(yi)定(ding)比例(li)）的情況下，減輕(qing)減速機(ji)(ji)輸出軸受力(li)點，大大縮短輪(lun)距，節約空(kong)間，以使機(ji)(ji)器(qi)人體積小型化。