智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。微型智能機器人電機是一種運用在智能機器人驅動上的驅動齒輪系統上，是一種小功率微型齒輪箱電機，主要驅動結構由驅動電機（驅動馬達）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速設備；驅動電機可以采用直流有刷電機、直流無刷電(dian)(dian)機(ji)、步進電(dian)(dian)機(ji)、空心杯電(dian)(dian)機(ji)作為驅(qu)動(dong)源，齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)可采用行星齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)、圓柱齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)、蝸輪蝸桿齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)作為減速(su)器；運用在不同類(lei)型(xing)的(de)微型(xing)智能(neng)機(ji)器人的(de)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機(ji)也不一樣，通常采用定(ding)制(zhi)技(ji)術開發而(er)成，例如輸出(chu)(chu)功率，輸出(chu)(chu)轉(zhuan)速(su)，減速(su)比(bi)，輸出(chu)(chu)扭矩(ju)，噪(zao)音噪(zao)音，驅(qu)動(dong)精度，齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)結構類(lei)型(xing)等技(ji)術參數(shu)是定(ding)制(zhi)開發而(er)成；兆威機(ji)電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)股份有限公(gong)司提供一整套(tao)定(ding)制(zhi)開發解決(jue)方(fang)案服務(wu)，微型(xing)智能(neng)機(ji)器人電(dian)(dian)機(ji)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)定(ding)制(zhi)技(ji)術參數(shu)范圍在，直徑規格在3.4mm-38mm之間，電(dian)(dian)壓在24V以(yi)下，輸出(chu)(chu)功率在50W以(yi)下，輸出(chu)(chu)轉(zhuan)速(su)5rpm到1500rpm之間，速(su)比(bi)范圍2-2000之間，輸出(chu)(chu)力矩(ju)1gf.cm到50Kgf.cm之間微型(xing)驅(qu)動(dong)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)減速(su)系統(tong)。

定制開發方案：

項目名稱：智能機器(qi)人輪式行走齒(chi)輪箱解(jie)決方案(an)

項目背景(jing)：智能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可以(yi)按預(yu)先編排的(de)程序或(huo)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能技術制(zhi)定的(de)原則綱(gang)領行動(dong)(dong)，成熟智能的(de)產(chan)(chan)品可以(yi)取代(dai)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)工作(zuo)，例如生產(chan)(chan)業、建筑業，或(huo)是危險的(de)工作(zuo)。機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)按運(yun)動(dong)(dong)方(fang)式分為輪式、腿式、履帶式、蛇(she)形(xing)式和(he)復合(he)式等方(fang)式。其中輪式移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)自主(zhu)移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)領域占有較為重要的(de)地位(wei)，具有運(yun)動(dong)(dong)速度(du)快、控制(zhi)簡單等特點，在(zai)自動(dong)(dong)碼垛生產(chan)(chan)線、無人(ren)(ren)(ren)(ren)駕駛車輛 等領域應用廣泛。

技術難(nan)題：一是(shi)輪式(shi)移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)的拐彎(wan)躲避障礙(ai)物能力差(cha)，二是(shi)輪式(shi)移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)的爬坡能力差(cha)，這也是(shi)限制(zhi)輪式(shi)移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)的原(yuan)因(yin)。

解(jie)決(jue)方案：機(ji)器人輪式(shi)(shi)行(xing)走驅動(dong)部分采用直流(liu)電機(ji)和(he)38mm行(xing)星齒輪箱組合，反對稱(cheng)安(an)裝方式(shi)(shi)。這(zhe)種方式(shi)(shi)可以(yi)在使輪對同軸，提(ti)供較大(da)動(dong)力(li)（通常電機(ji)外形尺(chi)寸和(he)功率成一定比(bi)例）的情況下(xia)，減(jian)輕減(jian)速(su)機(ji)輸出軸受力(li)點，大(da)大(da)縮(suo)短輪距，節約空間，以(yi)使機(ji)器人體積小型化。