機器人運動電機是一種主要運用智能機器人驅動上的齒輪箱驅動模塊，也稱為機器人運動減速電機，主要驅動結構由驅動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅動設備，具備減速、提升扭矩功能，保正機器人正常運動、驅動、行走等功能；驅動電機可以采用步進電機、直流電(dian)機(ji)(ji)、電(dian)機(ji)(ji)作為(wei)驅動源，齒(chi)(chi)(chi)輪箱可采(cai)(cai)用(yong)精密行星齒(chi)(chi)(chi)輪箱、塑膠齒(chi)(chi)(chi)輪箱、金(jin)屬齒(chi)(chi)(chi)輪箱、蝸輪蝸桿齒(chi)(chi)(chi)輪箱、圓柱齒(chi)(chi)(chi)輪箱作為(wei)減(jian)(jian)速(su)(su)器；運用(yong)在(zai)(zai)不同(tong)領域的機(ji)(ji)器人采(cai)(cai)用(yong)不同(tong)的驅動電(dian)機(ji)(ji)齒(chi)(chi)(chi)輪箱，齒(chi)(chi)(chi)輪箱回程間(jian)隙在(zai)(zai)2弧分內，驅動噪(zao)音(yin)在(zai)(zai)45DB內，減(jian)(jian)速(su)(su)比在(zai)(zai)5-1500之(zhi)間(jian)，輸出扭矩(ju)在(zai)(zai)1gf-cm到50KGf-cm之(zhi)間(jian)，功率，電(dian)壓(ya)，規(gui)格，材質，使(shi)用(yong)壽命，齒(chi)(chi)(chi)輪箱結構(gou)類型，驅動系(xi)統方案按照實際運用(yong)需(xu)求定制開發(fa)而成，兆威(wei)機(ji)(ji)電(dian)提供一整套(tao)解(jie)決方案服(fu)務。

定制開發方案：

項目(mu)名稱：智能(neng)機器人輪式行(xing)走齒(chi)輪箱解決(jue)方案

項目背景：機器(qi)人(ren)按運動(dong)(dong)方(fang)式(shi)(shi)(shi)分為輪(lun)式(shi)(shi)(shi)、腿式(shi)(shi)(shi)、履(lv)帶(dai)式(shi)(shi)(shi)、蛇(she)形(xing)式(shi)(shi)(shi)和復合式(shi)(shi)(shi)等(deng)(deng)方(fang)式(shi)(shi)(shi)。其中輪(lun)式(shi)(shi)(shi)移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)在自主移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)領(ling)域占有較為重要的地位，具有運動(dong)(dong)速度(du)快、控制簡(jian)單等(deng)(deng)特點，在自動(dong)(dong)碼垛生產線(xian)、無(wu)人(ren)駕駛車輛等(deng)(deng)領(ling)域應用廣泛(fan)。

技術(shu)方案：機器人(ren)輪式行走驅(qu)動部分采用(yong)直流(liu)電機和38mm行星齒輪箱組(zu)合，反對稱安裝方式。這(zhe)種(zhong)方式可(ke)以在使(shi)輪對同軸，提供(gong)較大(da)(da)動力（通常電機外形尺寸(cun)和 功率成一定比(bi)例）的情況下，減輕(qing)減速機輸出軸受力點，大(da)(da)大(da)(da)縮短輪距，節約 空間(jian)，以使(shi)機器人(ren)體積小型化。