智能倉庫機器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調配、分揀、整合而研發的機器人產品。該產品真正提升了“貨架到人”的工作模式，主要由機器人本體和視覺導航傳感器等組成，智能倉庫機器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩的將貨架運送到指定的位置，待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務。可在控制臺的調度下將貨架上面的貨品進行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運送時間，從而大幅度提高倉儲效率。倉儲機器人電機是一種運用現代智慧物流倉儲系統中運輸、搬運、分揀機器人驅動系統中的齒輪箱電機，具有驅動力大、速度更快、運行平穩、噪音低等優點；機器人小車采用低壓驅動，響應快速，縮短分揀時間。主要驅動結構由驅動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速齒輪箱電機設備，驅動電機可采用直流電機、有刷電機、無刷電機、步進電(dian)機(ji)、電(dian)機(ji)作(zuo)為驅(qu)(qu)動(dong)源，齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)可采用(yong)行星齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)、精密齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)、金屬齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)、塑膠(jiao)齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)作(zuo)為減速器；齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統以及驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機(ji)技(ji)術參數是(shi)定(ding)(ding)(ding)制開發而成的，定(ding)(ding)(ding)制技(ji)術參數范圍(wei)，齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)直徑規格在(zai)3.4mm-38mm,減速比在(zai)5-1500之間，輸出扭矩(ju)在(zai)1gf-cm到50KGf-cm之間，齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)回轉精度(du)1-2弧分，齒(chi)(chi)輪(lun)驅(qu)(qu)動(dong)噪(zao)音在(zai)45DB以下的精密行星齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang).兆威機(ji)電(dian)股份有(you)限(xian)公司提供一整套定(ding)(ding)(ding)制開發解決方(fang)案。

定制開發案例：

項目名稱：智能機(ji)器人輪式(shi)行走齒輪箱(xiang)解(jie)決方案(an)

項目背景：智能機(ji)器(qi)人(ren)可以按(an)預先編排(pai)的(de)(de)程序或人(ren)工智能技術制(zhi)定的(de)(de)原(yuan)則綱領行動，成熟智能的(de)(de)產(chan)品可以取代人(ren)的(de)(de)工作，例如生產(chan)業、建(jian)筑業，或是危險的(de)(de)工作。機(ji)器(qi)人(ren)按(an)運動方(fang)式分為輪式、腿式、履(lv)帶式、蛇形式和(he)復合式等方(fang)式。其(qi)中輪式移動機(ji)器(qi)人(ren)在自主移動機(ji)器(qi)人(ren)領域(yu)占有(you)較(jiao)為重(zhong)要(yao)的(de)(de)地位，具有(you)運動速度快(kuai)、控制(zhi)簡單等特(te)點，在自動碼垛(duo)生產(chan)線(xian)、無人(ren)駕駛車輛(liang)等領域(yu)應(ying)用廣(guang)泛。

技(ji)術方(fang)案：機(ji)器(qi)人(ren)輪(lun)式(shi)行走驅動(dong)部分采用直流電機(ji)和38mm行星齒輪(lun)箱組合，反對稱安(an)裝方(fang)式(shi)。這(zhe)種方(fang)式(shi)可(ke)以在(zai)使輪(lun)對同軸，提(ti)供較大動(dong)力（通常電機(ji)外形尺寸和功率成一定比(bi)例）的情況(kuang)下(xia)，減(jian)輕(qing)減(jian)速機(ji)輸(shu)出軸受力點，大大縮短輪(lun)距(ju)，節約 空間，以使機(ji)器(qi)人(ren)體積(ji)小型化。

解(jie)決(jue)方案：基于(yu)現場試驗和理(li)(li)論分析，爬坡能(neng)力差主要(yao)是(shi)由于(yu)驅(qu)動(dong)系統驅(qu)動(dong)力不足導(dao)(dao)致的(de)。而導(dao)(dao)致驅(qu)動(dong)力不足的(de)原因多(duo)是(shi)設計(ji)階段選(xuan)用的(de)直線導(dao)(dao)軌摩擦(ca)因數太過于(yu)理(li)(li)想化(hua)，為解(jie)決(jue)系統負載加大(da)后，其(qi)導(dao)(dao)軌的(de)摩擦(ca)因數變化(hua)，我們(men)的(de)行(xing)星 齒輪箱(xiang)結構(gou)擁有二(er)級(ji)(ji)、三級(ji)(ji)、四級(ji)(ji)驅(qu)動(dong)變化(hua)可根據智能(neng)機器人的(de)行(xing)走驅(qu)動(dong)馬達的(de)設計(ji)需求更換減速比及調整齒 輪箱(xiang)的(de)輸入轉速及力矩。