影響齒輪減速器的因素
對于大多(duo)數客戶來(lai)說,齒輪減(jian)速(su)器的(de)選擇(ze)可(ke)能(neng)只能(neng)憑經銷商(shang)的(de)一(yi)席之話(hua)來(lai)判(pan)定,往往選擇(ze)的(de)電機產能(neng)過(guo)剩或者過(guo)低,從而浪費不(bu)少(shao)資源。影響步進電機有哪些(xie)因(yin)素呢?在這(zhe)里,小編就(jiu)簡(jian)單教大家(jia)選擇(ze)合適的(de)齒輪減(jian)速(su)器。
步進電機有步進角(jiao)(涉及到相數)、靜(jing)轉矩及電流三大(da)要素組成(cheng)。一旦三大(da)要素確定,步進電機的基(ji)本上確定下來了。
1、齒輪減速器的步進角
電機的步進距角取決于負載精度的要求,講負載的小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距(ju)角(jiao)應等(deng)于(yu)或小于(yu)此(ci)角(jiao)度。目前市場上步距(ju)角(jiao)一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等(deng)。
2、齒輪減速器的(de)靜力矩
齒輪減速(su)器(qi)的(de)(de)(de)動態力矩(ju)一(yi)下子很難確(que)定,我們往往先確(que)定電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)靜力矩(ju)。靜力矩(ju)選擇的(de)(de)(de)依據(ju)是電(dian)機(ji)工作的(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)(fu)載。而負(fu)(fu)(fu)(fu)載可分為(wei)(wei)慣性負(fu)(fu)(fu)(fu)載和摩(mo)擦(ca)負(fu)(fu)(fu)(fu)載兩種。單一(yi)的(de)(de)(de)慣性負(fu)(fu)(fu)(fu)載和單一(yi)的(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)負(fu)(fu)(fu)(fu)載是不存在的(de)(de)(de)。直接啟東(dong)時(shi)(一(yi)般由(you)低速(su))兩種負(fu)(fu)(fu)(fu)載均要(yao)考慮,加速(su)啟動時(shi)主要(yao)考慮慣性負(fu)(fu)(fu)(fu)載,恒(heng)速(su)運動時(shi)只需要(yao)考慮摩(mo)擦(ca)負(fu)(fu)(fu)(fu)載。一(yi)般情況下,靜力矩(ju)應為(wei)(wei)摩(mo)擦(ca)負(fu)(fu)(fu)(fu)載的(de)(de)(de)2~3倍內耗,靜力矩(ju)一(yi)旦(dan)選定,電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)機(ji)座及長度便能(neng)確(que)定下來(幾何尺寸)。

3、齒輪(lun)減速器(qi)的電流
靜(jing)力(li)矩一(yi)樣的電機,由于電流(liu)參(can)數不(bu)同,其運(yun)行特(te)性差別很(hen)大(da),可依(yi)據矩頻特(te)性曲(qu)線圖,判斷(duan)電機的電流(liu)(參(can)考驅動電源以及驅動電壓)。
4、微型電機馬達的力矩與動率換算
步進電機一般(ban)在較大范圍內調速使(shi)用,其功率(lv)是變化的,一般(ban)只用力(li)矩(ju)來衡量,力(li)矩(ju)與功率(lv)換算如(ru)下(xia):P=T*n*2πr/60
其中P為(wei)功率,單(dan)位為(wei)瓦;N為(wei)轉速,單(dan)位是轉、分鐘;T為(wei)力矩,單(dan)位是牛頓*米。