針對常用組合修行方法無法同時滿足擺線輪承載、低回差要求的問題，提出一種偏心距組合修行方法。在運用三坐標測量儀對RV-40E型減速器擺線(xian)輪(lun)進(jin)行(xing)(xing)精密測(ce)量的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，基(ji)于(yu)二乘(cheng)法(fa)對測(ce)量所得(de)的(de)(de)(de)(de)擺線(xian)輪(lun)齒形(xing)(xing)坐(zuo)標(biao)參數進(jin)行(xing)(xing)圓弧(hu)擬合(he)，并得(de)到了(le)相應的(de)(de)(de)(de)擺線(xian)輪(lun)齒形(xing)(xing)方(fang)程(cheng)。然后，以所得(de)齒形(xing)(xing)方(fang)程(cheng)曲線(xian)為目標(biao)齒廓(kuo)(kuo)，運用Matlab對“偏心距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+等(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)”、“等(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)”、“等(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+轉(zhuan)角(jiao)”3種(zhong)組合(he)修(xiu)形(xing)(xing)方(fang)式的(de)(de)(de)(de)所形(xing)(xing)成的(de)(de)(de)(de)擺線(xian)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)齒形(xing)(xing)進(jin)行(xing)(xing)優(you)化(hua)。優(you)化(hua)結果(guo)表(biao)明，相較于(yu)“轉(zhuan)角(jiao)+等(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)”和“等(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)”組合(he)修(xiu)形(xing)(xing)，“偏心距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+等(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)”組合(he)修(xiu)形(xing)(xing)所得(de)的(de)(de)(de)(de)曲線(xian)與目標(biao)齒廓(kuo)(kuo)曲線(xian)的(de)(de)(de)(de)偏差(cha)更(geng)小，說明了(le)“偏心距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+等(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)”組合(he)修(xiu)形(xing)(xing)方(fang)式具(ju)有(you)一定(ding)的(de)(de)(de)(de)可行(xing)(xing)性(xing)。

RV驅動中(zhong)采用(yong)的(de)擺線行星驅動嚙合副元件由于具有較(jiao)大的(de)潤滑(hua)率，且不能(neng)補償裝配(pei)誤(wu)差及其零部件的(de)制造誤(wu)差，還不能(neng)形成嚙合間隙而達到良好的(de)潤滑(hua)，所(suo)以無法獲得(de)良好的(de)驅動效果。為解決該問題，就必須(xu)對擺線齒廓(kuo)進行優(you)化和修形