直流步進電機減速機是一種(zhong)應用(yong)非常(chang)廣泛(fan)的減速傳動設備，在選擇時需要考慮如下(xia)幾點(dian)要素(su)：

1.步距角的選擇：電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的步距角取決于(yu)負載精(jing)度(du)(du)的要求，將負載的最(zui)小(xiao)分(fen)辨率（當量）換算到電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)軸(zhou)上(shang)，每個當量電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)應走多少角度(du)(du)（包括減速）。電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的步距角應等于(yu)或小(xiao)于(yu)此角度(du)(du)。市場上(shang)步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的步距角一般有0.36度(du)(du)/0.72度(du)(du)（五相(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)）、0.9度(du)(du)/1.8度(du)(du)（二、四相(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)）、1.5度(du)(du)/3度(du)(du) （三(san)相(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)）等。

2.靜(jing)力矩(ju)(ju)的(de)(de)選(xuan)擇(ze)：步進電機(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)態(tai)力矩(ju)(ju)一(yi)下(xia)子很難確定(ding)，我們往往先(xian)確定(ding)電機(ji)(ji)的(de)(de)靜(jing)力矩(ju)(ju)。靜(jing)力矩(ju)(ju)選(xuan)擇(ze)的(de)(de)依(yi)據是(shi)電機(ji)(ji)工作的(de)(de)負(fu)載，而負(fu)載可(ke)分為慣(guan)性(xing)負(fu)載和摩(mo)擦負(fu)載二(er)種。單一(yi)的(de)(de)慣(guan)性(xing)負(fu)載和單一(yi)的(de)(de)摩(mo)擦負(fu)載是(shi)不(bu)存(cun)在的(de)(de)。直(zhi)接(jie)起動(dong)時(shi)（一(yi)般(ban)由低速）時(shi)二(er)種負(fu)載均要考(kao)(kao)(kao)慮(lv)，加速起動(dong)時(shi)主要考(kao)(kao)(kao)慮(lv)慣(guan)性(xing)負(fu)載，恒速運行進只要考(kao)(kao)(kao)慮(lv)摩(mo)擦負(fu)載。一(yi)般(ban)情況下(xia)，靜(jing)力矩(ju)(ju)應為摩(mo)擦負(fu)載的(de)(de)2-3倍內好，靜(jing)力矩(ju)(ju)一(yi)旦選(xuan)定(ding)，電機(ji)(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)座及(ji)長度便能確定(ding)下(xia)來(lai)（幾何尺寸）。

3.電流(liu)(liu)的選擇：靜力(li)矩一(yi)樣(yang)的電機，由于電流(liu)(liu)參數(shu)不同，其運行特(te)(te)性差(cha)別很大，可依據矩頻特(te)(te)性曲線圖(tu)，判斷電機的電流(liu)(liu)。

4.類型的(de)選擇：減速(su)電(dian)機有籠型和(he)線(xian)繞(rao)型兩(liang)種(zhong)。籠型減速(su)電(dian)機結(jie)構(gou)簡單、維修容易、價格(ge)低廉，但起動性能(neng)較(jiao)差，一般空載(zai)或輕載(zai)起動的(de)生產機械方可以選用；線(xian)繞(rao)式減速(su)電(dian)機的(de)起動轉(zhuan)矩大(da)，起動電(dian)流小，但結(jie)構(gou)復雜，起動和(he)維護比(bi)較(jiao)麻煩，只用于需(xu)要(yao)大(da)起動轉(zhuan)矩的(de)場合(he)，如(ru)起重設備(bei)等，此外(wai)還可以用于需(xu)要(yao)適(shi)當調(diao)速(su)的(de)機械設備(bei)。

4.功(gong)(gong)率的選擇：減(jian)速電(dian)機(ji)(ji)功(gong)(gong)率的選擇是由(you)生產機(ji)(ji)械決定的，也就是說，由(you)負載(zai)所需的功(gong)(gong)率決定的。減(jian)速電(dian)機(ji)(ji)所需配(pei)電(dian)機(ji)(ji)功(gong)(gong)率如下公式(shi)：電(dian)機(ji)(ji)功(gong)(gong)率=扭矩(ju)÷9550×電(dian)機(ji)(ji)功(gong)(gong)率輸入轉數÷速比÷使用系數 。

5.轉速(su)(su)(su)的(de)(de)選擇(ze)：減(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)轉速(su)(su)(su)接近(jin)同步轉速(su)(su)(su)，而磁(ci)場轉速(su)(su)(su)是以磁(ci)極對數P來分檔的(de)(de)，在兩(liang)檔之間的(de)(de)轉速(su)(su)(su)是沒有的(de)(de)。減(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)轉速(su)(su)(su)選擇(ze)的(de)(de)原則是使其盡可能接近(jin)生產(chan)機(ji)械(xie)的(de)(de)轉速(su)(su)(su)，以簡化轉動裝置。