編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)是(shi)(shi)將(jiang)信(xin)(xin)號(hao)或數據進(jin)行編(bian)制、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)可用(yong)以(yi)(yi)(yi)通訊、傳輸和(he)存儲的(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)形式的(de)(de)設備。在這里，編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)就是(shi)(shi)能夠將(jiang)電機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)信(xin)(xin)息(xi)（比如(ru)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)角度(du)(du)等）轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)脈沖信(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)設備。按照(zhao)原理可分為(wei)(wei)（常(chang)見的(de)(de)）光電編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)（光學式）和(he)霍爾(er)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)（磁式）。減(jian)速(su)機(ji)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)是(shi)(shi)可以(yi)(yi)(yi)用(yong)來(lai)判斷(duan)(duan)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)(du)，和(he)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)角度(du)(du)，主要用(yong)來(lai)判斷(duan)(duan)物件(jian)的(de)(de)速(su)度(du)(du)，和(he)對物件(jian)進(jin)行準確(que)定位。如(ru)用(yong)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)判斷(duan)(duan)電機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)(du)，用(yong)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)判斷(duan)(duan)閥(fa)門轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)過的(de)(de)角度(du)(du)，用(yong)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)判斷(duan)(duan)輸送帶上物件(jian)移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)距離……編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)可以(yi)(yi)(yi)將(jiang)它(ta)判斷(duan)(duan)出的(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)傳給，通過plc對信(xin)(xin)息(xi)處理可以(yi)(yi)(yi)準確(que)的(de)(de)控制物件(jian)速(su)度(du)(du)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)，和(he)準確(que)的(de)(de)定位！ 

編碼器直流減速電機、無(wu)(wu)刷(shua)步進減(jian)速(su)電機，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱電機和機械設備的(de)(de)正(zheng)確(que)安(an)(an)裝(zhuang)與變速(su)箱和驅(qu)動(dong)(dong)電機的(de)(de)正(zheng)確(que)安(an)(an)裝(zhuang)相同(tong)。關(guan)鍵是確(que)保(bao)減(jian)速(su)器的(de)(de)輸(shu)(shu)出軸(zhou)與從動(dong)(dong)軸(zhou)的(de)(de)同(tong)心度一致。直流減(jian)速(su)電機的(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)圈(quan)與齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱殼體緊密(mi)連接(jie)，齒(chi)(chi)圈(quan)中心具有(you)由外(wai)動(dong)(dong)力(li)驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)太陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，一組(zu)三個齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)在(zai)(zai)托(tuo)盤上(shang)分為兩(liang)組(zu)。行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)依賴輸(shu)(shu)出軸(zhou)，內(nei)齒(chi)(chi)圈(quan)和太陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)支架在(zai)(zai)此期(qi)間內(nei)的(de)(de)浮動(dong)(dong);行(xing)星減(jian)速(su)機在(zai)(zai)輸(shu)(shu)入側動(dong)(dong)力(li)驅(qu)動(dong)(dong)太陽輪(lun)(lun)(lun)時，可(ke)驅(qu)動(dong)(dong)行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)，并跟隨直流無(wu)(wu)刷(shua)電機內(nei)齒(chi)(chi)圈(quan)運動(dong)(dong)軌跡(ji)沿中心旋轉(zhuan)，行(xing)星的(de)(de)旋轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)與托(tuo)盤相連的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)輸(shu)(shu)出軸(zhou)。