機器人減速器通常也稱為機器人減速機，不同領域的機器人采用不同的減速器，比如汽車生產線工業機器人、電子生產線自動化機器人、焊接機器人、掃地機機器人、服務機器人、智能互動機器人、語音交流機器人都采用不同的減速器、減速機，常用的機器人減速器主要有行星減速器、齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)、VR減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)、諧波減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)、蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)、行星齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)；用在(zai)不同領域的減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)，參數、功率、規格也不一樣(yang)。

? 工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人發(fa)展(zhan)特點是(shi)速(su)(su)、機(ji)(ji)身機(ji)(ji)構(gou)(gou)緊湊(cou)、多自由度(du)和提剛性，還要(yao)求重載或響應速(su)(su)度(du)快，需要(yao)結構(gou)(gou)簡(jian)單緊湊(cou)、傳遞功(gong)率大、噪聲(sheng)低、驅動(dong)(dong)(dong)平穩的(de)(de)性能(neng)精密(mi)減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)；這樣的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人常(chang)常(chang)用(yong)在汽車生產(chan)線(xian)、電子生產(chan)線(xian)。語音互動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)減速(su)(su)機(ji)(ji)通常(chang)都是(shi)智能(neng)化，小功(gong)率，低噪音，達到了(le)語言動(dong)(dong)(dong)作一體化；在目前(qian)的(de)(de)生產(chan)技術(shu)還不能(neng)滿足精度(du)、性能(neng)的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)要(yao)求，通常(chang)需要(yao)進口，從而導致了(le)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)成(cheng)本，大大的(de)(de)制約的(de)(de)國產(chan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)發(fa)展(zhan)。