機器(qi)人用精密減速器(qi)驅動(dong)精度(du)(du)目(mu)前沒(mei)有(you)較為(wei)成熟的實驗(yan)(yan)方法(fa)和(he)實驗(yan)(yan)設備，基于已(yi)有(you)相(xiang)關，通過對機器(qi)人實際應用情況分析，分別(bie)從實驗(yan)(yan)項目(mu)定義、實驗(yan)(yan)系統要(yao)求、測量方法(fa)等(deng)幾個方面，探討(tao)了(le)驅動(dong)誤(wu)差(cha)、回程誤(wu)差(cha)、背(bei)隙(xi)小、扭轉剛度(du)(du)這幾項驅動(dong)精度(du)(du)類實驗(yan)(yan)的方法(fa)，提出了(le)可操(cao)作(zuo)的測量和(he)數據處理(li)方法(fa)。搭(da)建了(le)試驗(yan)(yan)臺(tai)架并進行了(le)三(san)組對比(bi)實驗(yan)(yan)，對實驗(yan)(yan)方法(fa)進行了(le)驗(yan)(yan)證。

  作為機器人提升運動功能的部件，精密減速器是工業機器人和機械臂可靠、運行不可或缺的組成部分。機器人減速器與一般的(de)齒輪(lun)驅動(dong)相比較，具有運動(dong)精(jing)(jing)度、驅動(dong)比大(da)、質量輕(qing)、體積小、承載(zai)能力大(da)、良好、回差(cha)小等特(te)點。近年來隨著智(zhi)能機器(qi)人(ren)領域的(de)蓬(peng)勃(bo)發(fa)展，精(jing)(jing)密(mi)減(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)需求大(da)增，精(jing)(jing)密(mi)減(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)研發(fa)也(ye)在飛速(su)(su)發(fa)展。