減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)主(zhu)要是用來(lai)(lai)(lai)(lai)降低轉速(su)(su)和(he)增(zeng)大轉矩，以滿(man)足工作(zuo)要求。減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)種(zhong)類(lei)很多，其種(zhong)類(lei)的(de)(de)分(fen)類(lei)可(ke)按驅(qu)(qu)動的(de)(de)類(lei)型和(he)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)外形(xing)(xing)以及驅(qu)(qu)動的(de)(de)級(ji)(ji)數(shu)等(deng)來(lai)(lai)(lai)(lai)分(fen)，按驅(qu)(qu)動類(lei)型來(lai)(lai)(lai)(lai)分(fen)時，可(ke)分(fen)為齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)，蝸桿減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)和(he)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)以及由齒(chi)(chi)輪(lun)和(he)蝸桿相(xiang)互組合(he)起來(lai)(lai)(lai)(lai)的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)。按照齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)外形(xing)(xing)來(lai)(lai)(lai)(lai)分(fen)，可(ke)分(fen)為圓(yuan)(yuan)柱(zhu)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)，圓(yuan)(yuan)錐齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)和(he)圓(yuan)(yuan)錐—圓(yuan)(yuan)柱(zhu)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)。當(dang)按照驅(qu)(qu)動的(de)(de)級(ji)(ji)數(shu)來(lai)(lai)(lai)(lai)分(fen)時，可(ke)分(fen)為單級(ji)(ji)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)和(he)多級(ji)(ji)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)。

齒輪(lun)(lun)和蝸(gua)桿(gan)組成(cheng)的(de)常用的(de)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)主要(yao)有齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，蝸(gua)桿(gan)—齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，行星齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，擺線(xian)針輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，諧波齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等六種(zhong)，而且這(zhe)六種(zhong)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)都(dou)已經有系列產品，在選(xuan)型(xing)時(shi)(shi)只有在找不到合適的(de)產品時(shi)(shi)，才自行設計(ji)制造減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

常見的(de)減速(su)電機(ji)(ji)(ji)的(de)特點介(jie)紹：齒(chi)輪(lun)減速(su)電機(ji)(ji)(ji)應(ying)用，結構簡(jian)單(dan)，精度(du)容易(yi)，而且(qie)輪(lun)齒(chi)可做(zuo)成直(zhi)齒(chi)、斜齒(chi)和人字齒(chi)等(deng)。蝸(gua)桿(gan)(gan)減速(su)電機(ji)(ji)(ji)結構緊湊，驅動(dong)比大，工作平穩，噪(zao)音(yin)小，但是效率(lv)比較低。蝸(gua)桿(gan)(gan)—齒(chi)輪(lun)減速(su)電機(ji)(ji)(ji)有齒(chi)輪(lun)驅動(dong)在(zai)速(su)級和蝸(gua)桿(gan)(gan)驅動(dong)在(zai)速(su)級兩種形(xing)式，前(qian)者(zhe)的(de)結構緊湊，后(hou)者(zhe)的(de)驅動(dong)效率(lv)。

行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減速(su)電機的(de)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動有(you)(you)效利用了功率分流(liu)和(he)輸入、輸出的(de)同(tong)軸性以及(ji)合理(li)的(de)使用了內(nei)嚙合，因(yin)而與普(pu)通定軸齒(chi)(chi)輪(lun)驅動相比(bi)較(jiao)，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減速(su)電機具有(you)(you)質(zhi)量小(xiao)、體積小(xiao)、驅動比(bi)大(da)、承(cheng)載能力大(da)以及(ji)驅動平穩和(he)驅動效率等特點。行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減速(su)電機因(yin)具有(you)(you)這些特點，所以被(bei)的(de)應用于冶金、礦山、建筑(zhu)、航空等機械(xie)領域。

擺線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)減速電(dian)機(ji)采用的(de)是少齒(chi)(chi)差行(xing)星(xing)驅動原(yuan)理，其(qi)驅動過程是在輸(shu)入軸(zhou)(zhou)上(shang)(shang)裝有(you)一(yi)個錯位(wei)180度的(de)雙偏(pian)心(xin)(xin)套(tao)，在偏(pian)心(xin)(xin)套(tao)上(shang)(shang)裝有(you)兩(liang)個稱(cheng)(cheng)為(wei)轉臂的(de)滾柱軸(zhou)(zhou)承，形成H機(ji)構(gou)(gou)，兩(liang)個擺線(xian)輪(lun)(lun)(lun)的(de)中(zhong)心(xin)(xin)孔即為(wei)偏(pian)心(xin)(xin)套(tao)，上(shang)(shang)傳臂軸(zhou)(zhou)承的(de)滾道，并由擺線(xian)輪(lun)(lun)(lun)與針(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)相嚙合，組(zu)成差為(wei)一(yi)齒(chi)(chi)的(de)內嚙合減速機(ji)構(gou)(gou)。諧波齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動是諧波齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)行(xing)星(xing)驅動的(de)簡稱(cheng)(cheng)，諧波齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速電(dian)機(ji)驅動是一(yi)種少齒(chi)(chi)差行(xing)星(xing)驅動，通常由剛性(xing)(xing)圓(yuan)(yuan)柱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，柔(rou)性(xing)(xing)圓(yuan)(yuan)柱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，波發生器和柔(rou)性(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)承等(deng)零(ling)件構(gou)(gou)成。