機(ji)器(qi)人(ren)底盤(pan)承載了機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身的定(ding)位、導航(hang)及避障等(deng)基(ji)本(ben)功(gong)(gong)能(neng)(neng)，可幫助機(ji)器(qi)人(ren)提升智能(neng)(neng)行走(zou)；驅動(dong)行走(zou)、移動(dong)功(gong)(gong)能(neng)(neng)的是(shi)一種小功(gong)(gong)率微型(xing)齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速機(ji)，機(ji)器(qi)人(ren)底盤(pan)電機(ji)運用(yong)在移動(dong)、行走(zou)機(ji)器(qi)人(ren)底盤(pan)驅動(dong)模塊，主要(yao)結構由驅動(dong)電機(ji)（馬達(da)）、齒輪(lun)(lun)箱（減(jian)(jian)速器(qi)）組(zu)裝(zhuang)而成(cheng)，具(ju)備減(jian)(jian)速、驅動(dong)功(gong)(gong)能(neng)(neng)，為了更好的達(da)到行走(zou)需求效(xiao)果，通常采用(yong)定(ding)制(zhi)技術參(can)數(shu)開發(fa)服(fu)務，諸如齒輪(lun)(lun)箱結構、驅動(dong)電機(ji)類型(xing)、齒輪(lun)(lun)材質、輸出功(gong)(gong)率、電壓、轉(zhuan)速、減(jian)(jian)速比、扭矩、噪音、精度、使(shi)用(yong)壽(shou)命等(deng)技術參(can)數(shu)、性(xing)能(neng)(neng)是(shi)定(ding)制(zhi)開發(fa)而成(cheng)的；兆威公司致力于研發(fa)、設(she)計(ji)、制(zhi)造機(ji)器(qi)人(ren)底盤(pan)電機(ji)齒輪(lun)(lun)箱產品服(fu)務，提供定(ding)制(zhi)開發(fa)服(fu)務。

定制開發服務案例：

項目名稱：智能機器人(ren)輪式行走齒輪箱(xiang)解決方案

項目背景：在餐廳、商場(chang)、銀行、辦公樓(lou)等場(chang)景廣泛使用的(de)一款輪(lun)式(shi)驅動機器人電機齒輪(lun)箱的(de)開發與制造。

技術難題：輪式(shi)移動機(ji)器人(ren)(ren)有(you)以下缺陷，一是輪式(shi)移動機(ji)器人(ren)(ren)的(de)拐(guai)彎(wan)躲避障礙(ai)物(wu)能(neng)(neng)力(li)差，二是輪式(shi)移動機(ji)器人(ren)(ren)的(de)爬坡(po)能(neng)(neng)力(li) 差，這(zhe)也是限制輪式(shi)移動機(ji)器人(ren)(ren)應用的(de)原因。

技術方(fang)案：機(ji)器(qi)人(ren)輪式行走驅動(dong)部分(fen)采用(yong)直流(liu)電 機(ji)和38mm行星(xing)齒輪箱組合，反(fan)對稱安 裝(zhuang)方(fang)式。這種方(fang)式可以在使(shi)輪對同軸(zhou)， 提(ti)供較大動(dong)力 （通(tong)常電機(ji)外形尺寸和 功率成一定比例）的情(qing)況(kuang)下，減(jian)輕(qing)減(jian)速(su) 機(ji)輸(shu)出軸(zhou)受力點，大大縮短輪距(ju)，節約 空間，以使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)體積小型(xing)化(hua)。