1.輔助站立機構

輔助(zhu)站(zhan)(zhan)(zhan)立(li)機構作(zuo)為(wei)(wei)老人椅(yi)的重要(yao)組(zu)成部分(fen)主要(yao)包括基(ji)(ji)板(ban)(ban)、上(shang)方(fang)(fang)管(guan)、下(xia)方(fang)(fang)管(guan)、連接(jie)(jie)板(ban)(ban)，輔助(zhu)站(zhan)(zhan)(zhan)立(li)機構一般采用雙(shuang)搖桿機構，上(shang)方(fang)(fang)管(guan)和(he)(he)下(xia)方(fang)(fang)管(guan)均可(ke)繞基(ji)(ji)板(ban)(ban)轉(zhuan)動(dong)(dong)，連接(jie)(jie)板(ban)(ban)分(fen)別于上(shang)方(fang)(fang)管(guan)、下(xia)方(fang)(fang)管(guan)鉸接(jie)(jie)，并且與老人椅(yi)基(ji)(ji)架(jia)通過孔銷鎖定(ding)在一起(qi)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)老人椅(yi)站(zhan)(zhan)(zhan)立(li)。其工作(zuo)原理為(wei)(wei)：電動(dong)(dong)推桿作(zuo)為(wei)(wei)主動(dong)(dong)件通過一組(zu)桿件機構帶(dai)(dai)動(dong)(dong)下(xia)方(fang)(fang)管(guan)繞基(ji)(ji)板(ban)(ban)轉(zhuan)動(dong)(dong)，進而帶(dai)(dai)動(dong)(dong)連接(jie)(jie)板(ban)(ban)和(he)(he)上(shang)方(fang)(fang)管(guan)轉(zhuan)動(dong)(dong)，由(you)于連接(jie)(jie)板(ban)(ban)與老人椅(yi)基(ji)(ji)架(jia)鎖定(ding)在一起(qi)，因此帶(dai)(dai)動(dong)(dong)老人椅(yi)基(ji)(ji)架(jia)抬升，提(ti)升輔助(zhu)站(zhan)(zhan)(zhan)立(li)功能。

2.輔助站立機(ji)構傳力特性分析

輔助(zhu)站(zhan)立雙搖桿(gan)四桿(gan)機(ji)構(gou)不僅要(yao)考慮其運(yun)動要(yao)求，以提升預(yu)定(ding)的運(yun)動規律(lv)或者運(yun)動軌跡，還(huan)必(bi)須希望機(ji)構(gou)的傳(chuan)力性能良(liang)好，以使機(ji)構(gou)的運(yun)行輕便。

3.輔助站立機構的仿(fang)真分析

運動(dong)ADAMS/VIEW進(jin)行仿(fang)真分析，一般包括簡化(hua)模(mo)型(xing)、創建(jian)幾何體、添加約束(shu)、添加驅動(dong)和進(jin)行仿(fang)真分析等(deng)步驟。另外，在添加驅動(dong)時由(you)于整體機構比(bi)較(jiao)(jiao)復(fu)雜(za)，ADAMS中的建(jian)模(mo)能力(li)相(xiang)對(dui)較(jiao)(jiao)弱(ruo)，而(er)通(tong)(tong)過(guo)其(qi)他三維軟件導入的模(mo)型(xing)無法進(jin)行后續(xu)的參數化(hua)設計。因此(ci)采用條用后處理(li)曲線數據(ju)(ju)的方法來添加驅動(dong)，即通(tong)(tong)過(guo)給電動(dong)推(tui)桿添加正常驅動(dong)，測得下方管繞A點的角速度(du)，導出(chu)其(qi)數據(ju)(ju)。

4.輔助站立機(ji)構參(can)數化優(you)化設計

4.1模型的參數化

4.2優化分析

5.總結

輔(fu)助(zhu)站(zhan)(zhan)立四桿機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)特(te)(te)性(xing)(xing)參數(shu)是評價(jia)其工作(zuo)性(xing)(xing)能(neng)好壞(huai)的(de)(de)(de)(de)(de)，也(ye)是對機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)驅動(dong)角(jiao)進行優化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)基本依據(ju)，在通過(guo)(guo)作(zuo)圖法(fa)分析該機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)兩個限位置驅動(dong)特(te)(te)性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎上，運(yun)(yun)用多體動(dong)力學仿真軟(ruan)件(jian)ADAMS對輔(fu)助(zhu)站(zhan)(zhan)立機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)虛(xu)擬(ni)樣(yang)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型進行參數(shu)優化(hua)設(she)計(ji)(ji)，終確(que)定了(le)(le)佳的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)參數(shu)。結果表明，優化(hua)后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)在運(yun)(yun)行過(guo)(guo)程各個時刻的(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)角(jiao)都較大，大大提了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)特(te)(te)性(xing)(xing)和機(ji)(ji)(ji)械效(xiao)率，同(tong)(tong)時也(ye)增(zeng)加(jia)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)前傾(qing)程度(du)，能(neng)夠更好的(de)(de)(de)(de)(de)幫助(zhu)老年人站(zhan)(zhan)立。本研究(jiu)也(ye)表明使用虛(xu)擬(ni)樣(yang)機(ji)(ji)(ji)技術相比傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)(ji)方(fang)法(fa)更加(jia)簡單(dan)快捷，能(neng)夠大大縮短產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)開發周期和制造(zao)成本，也(ye)為(wei)同(tong)(tong)類機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)(ji)優化(hua)提供了(le)(le)實用性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)和參考。