馬達減速機也稱為減速馬達、減速電機，主要驅(qu)動結構(gou)由驅(qu)動馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)、減速器(qi)（齒輪(lun)(lun)箱(xiang)）組裝(zhuang)而成(cheng)的(de)減速設備；運用在(zai)不(bu)同領域、產品上的(de)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)減速機(ji)的(de)結構(gou)組成(cheng)也(ye)不(bu)一(yi)樣，例如直流馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)、步進馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)、永磁馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)等驅(qu)動馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)，齒輪(lun)(lun)箱(xiang)的(de)常用類型有(you)行星齒輪(lun)(lun)箱(xiang)、圓柱(zhu)齒輪(lun)(lun)箱(xiang)、平行齒輪(lun)(lun)箱(xiang)等不(bu)同類型的(de)驅(qu)動齒輪(lun)(lun)箱(xiang)。

馬達減速機組成結構(gou)：

驅動馬達、齒(chi)輪箱（減速器）組(zu)裝(zhuang)而成，如下圖(tu)：

馬達減速機組成結構(gou)通常有如下幾種(zhong)形式：

1.按照搭載馬(ma)(ma)達(da)不同可分為(wei)齒輪減(jian)(jian)速馬(ma)(ma)達(da)、有刷直流(liu)減(jian)(jian)速馬(ma)(ma)達(da)、無數直流(liu)減(jian)(jian)速馬(ma)(ma)達(da)、空(kong)心(xin)杯(bei)減(jian)(jian)速馬(ma)(ma)達(da)。

2.按照齒輪(lun)(lun)箱（減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器）驅動類型可分為齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)馬達(da)、蝸(gua)桿減(jian)(jian)速(su)(su)(su)馬達(da)和行星齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)馬達(da)；

4.按照驅(qu)動齒輪級數不同可分為單級減速馬達和(he)多級減速馬達；

5.按照齒輪(lun)(lun)形狀可分為圓(yuan)(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)(lun)減(jian)速馬達、圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)齒輪(lun)(lun)減(jian)速馬達和圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)－圓(yuan)(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)(lun)減(jian)速馬達；

6.按照(zhao)齒輪(lun)箱驅動的布置形(xing)式(shi)(shi)(shi)又可分(fen)為(wei)展開(kai)式(shi)(shi)(shi)、分(fen)流式(shi)(shi)(shi)和同軸式(shi)(shi)(shi)減(jian)速馬達。