直流減速電機的驅(qu)(qu)(qu)動(dong)方(fang)法有刷驅(qu)(qu)(qu)動(dong)和無(wu)刷驅(qu)(qu)(qu)動(dong)，驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電路有線性功放驅(qu)(qu)(qu)動(dong)和脈沖(chong)方(fang)波(bo)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)、傳感器驅(qu)(qu)(qu)動(dong)、電刷驅(qu)(qu)(qu)動(dong)等方(fang)式(shi)。

1.線性功放驅動不存在高頻(pin)的開關動作，輸(shu)出電壓穩(wen)定(ding)，電磁干擾和噪音(yin)小，缺點(dian)是功耗(hao)大效率低。

2.脈(mo)沖方波驅動功耗(hao)低良(liang)好，缺(que)點是存在較大的電磁干擾和噪音。

3.有刷驅動(dong)是經電刷裝置的將電能轉換(huan)成機械能，存在(zai)電火(huo)花和(he)易耗的碳(tan)刷、換(huan)向器。

4.無刷直流電機是近幾年來(lai)隨著(zhu)微處(chu)理器(qi)技術(shu)的(de)(de)發展(zhan)和高開(kai)關(guan)頻率、低功耗新型(xing)電力電子器(qi)件的(de)(de)應用，以(yi)及控制方法(fa)的(de)(de)優(you)化和低成(cheng)本(ben)、高磁(ci)能級的(de)(de)永磁(ci)材料的(de)(de)出現(xian)而(er)發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)一種新型(xing)直流電動機。

5.方波驅動方式；

6.正弦波驅動方式；

7.無傳感器驅(qu)動方式：采(cai)用(yong)無傳感器控制，取消霍爾元件等，有利于在苛(ke)刻條件下的無刷(shua)直流電(dian)機驅(qu)動；

8.無傳感器(qi)和正(zheng)弦(xian)波驅動方式；

9.引入矢量(liang)控(kong)(kong)制方(fang)式(shi)：將矢量(liang)控(kong)(kong)制技術引入無(wu)傳感器和正弦波驅(qu)動(dong)后，無(wu)刷直流(liu)電機表現的安靜、強勁，且能源利用效率能提高至(zhi)極限。

10.驅動器控制方法：
電機啟動控制：電流自動調節的軟啟動方式，電機啟動迅速而無強烈的反沖震動。支持加減速時間配置。
電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動時間配置。
電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。
電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來提升對電機轉矩大小的控制。
電(dian)(dian)機自測速(su)穩速(su)控(kong)制：通(tong)過對電(dian)(dian)機電(dian)(dian)流波動頻(pin)率的測量(liang)來間(jian)接(jie)測量(liang)電(dian)(dian)機的轉速(su)，使用(yong)PID調節方式來提升穩速(su)。