步進電機搭配減速機一體機稱為步進減速電機，是一(yi)種應用廣泛的減(jian)速傳動設(she)備(bei)，在步進電(dian)機選(xuan)(xuan)配減(jian)速機需要注(zhu)意如下事項，選(xuan)(xuan)型方法、選(xuan)(xuan)型注(zhu)意事項、選(xuan)(xuan)型誤(wu)區(qu)。

選型方法：
1.確認負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。
2.電機額定扭矩減速比要大于負載額定扭矩。
3.負載通過減速機轉化到電機的轉動慣量，要在電機允許的范圍內。
4.確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5.減速機(ji)結構形(xing)式，外型尺寸(cun)既能(neng)滿足設備要(yao)求(qiu)，同時能(neng)與所選用的電機(ji)連(lian)接(jie)。

選型注意事項：
1.一般應選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機，因為步進電機不能過負載運行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉或不規則原地來回作動。
2.上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA)，以確保光電耦合器穩定導通，否則會導致步進電機失步;如果輸入脈沖頻率過高，會因個別脈沖接收不到，導致步進電機失步。
3.啟動頻率不應太高，應在啟動程序中設置加速過程，即從規定的啟動頻率開始，加速到設定頻率，否則就可能不穩定，甚至處于惰態。
4.電機如果未固定好，造成強烈共振，也會導致步進電機失步。
5.應了解步進電機的固有弱點：輸入脈沖頻率過高，易導致丟步;輸入脈沖頻率過低，易出現共振;轉速偏高時扭矩降低明顯。
6.應了解最新(xin)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的性能，必要時選(xuan)用采用了最新(xin)控制技術的高(gao)級(ji)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機系統(tong)，高(gao)級(ji)系統(tong)既(ji)可以(yi)使步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機在(zai)高(gao)速(su)狀(zhuang)態下減少共振，還能運用減少步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機反電(dian)(dian)動勢(shi)的技術，增加電(dian)(dian)機在(zai)高(gao)速(su)狀(zhuang)態下的扭(niu)矩。

步進電機選擇減速機誤區：
1.不是減速比越大，輸出力矩越大；
減速箱額定負載(或者額定力矩)就是減速箱的最終輸出力矩，其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩。
2.減速比越大輸出力矩越大；
如果電機理論上可以輸出50N.m力矩，有些實際超過12N.m減速箱就會損壞。
3.減速箱速比越大輸出精度越高；
提高速比的確可以細分輸出角度，但是回差(反向間隙)限制了精度。
4.金屬齒輪就是好減速箱；
粉末冶金的(de)也(ye)是(shi)金屬齒(chi)輪，但是(shi)一致性較差，而(er)塑鋼齒(chi)輪確可以降低噪音(yin)，減(jian)速(su)(su)(su)(su)步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)噪音(yin)主(zhu)要(yao)來自減(jian)速(su)(su)(su)(su)箱。其實(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)低速(su)(su)(su)(su)抖動也(ye)會導致噪音(yin)，使用中力矩(ju)不夠(gou)，就要(yao)換更(geng)高(gao)速(su)(su)(su)(su)比的(de)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機。除了要(yao)關(guan)注(zhu)減(jian)速(su)(su)(su)(su)箱的(de)額定力矩(ju)，還(huan)要(yao)注(zhu)意(yi)步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)矩(ju)頻特。