行星減速機的(de)(de)扭(niu)力是由(you)功(gong)率(lv)速(su)(su)度決(jue)定(ding)(ding)的(de)(de)。減速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)額(e)定(ding)(ding)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(輸(shu)(shu)入(ru))轉矩由(you)其(qi)(qi)額(e)定(ding)(ding)驅動(dong)功(gong)率(lv)和額(e)定(ding)(ding)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(輸(shu)(shu)入(ru))速(su)(su)度決(jue)定(ding)(ding)，其(qi)(qi)實(shi)際(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(輸(shu)(shu)入(ru))轉矩由(you)其(qi)(qi)實(shi)際(ji)(ji)驅動(dong)功(gong)率(lv)(負荷的(de)(de)大小)和實(shi)際(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(輸(shu)(shu)入(ru))速(su)(su)度決(jue)定(ding)(ding)。為選擇合適的(de)(de)型號規格的(de)(de)減速(su)(su)機(ji)(ji)，為了產(chan)品的(de)(de)使用安(an)全，不(bu)(bu)要過載使用。如(ru)果(guo)減速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)額(e)定(ding)(ding)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)扭(niu)力不(bu)(bu)夠，且工作機(ji)(ji)械不(bu)(bu)動(dong)，只需更換減速(su)(su)機(ji)(ji)，選用額(e)定(ding)(ding)功(gong)率(lv)較大的(de)(de)減速(su)(su)機(ji)(ji)，或(huo)額(e)定(ding)(ding)功(gong)率(lv)不(bu)(bu)變、輸(shu)(shu)出(chu)(chu)速(su)(su)度低的(de)(de)減速(su)(su)機(ji)(ji)。

扭力計算要求：

對于(yu)(yu)行星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機的(de)使用壽命，轉矩的(de)計算是重要的(de)，需要注(zhu)意的(de)是加速(su)(su)(su)(su)度的(de)大(da)(da)轉矩(TP)是否超過(guo)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機的(de)大(da)(da)負載轉矩。行星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機級數(shu)不(bu)(bu)一(yi)樣，輸出力矩也不(bu)(bu)一(yi)樣，通常按級數(shu)分(fen)為一(yi)般有(you)三種：一(yi)級減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)（一(yi)般為小于(yu)(yu)10：1）、二級減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)（一(yi)般為大(da)(da)于(yu)(yu)10：1而小于(yu)(yu)等于(yu)(yu)200：1）、三級減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)（有(you)的(de)品牌(pai)沒有(you)第三級，大(da)(da)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)比做到(dao)(dao)100：1，一(yi)般劃(hua)分(fen)原則就是大(da)(da)于(yu)(yu)100：1），行星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)電機可做到(dao)(dao)五級，減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)比大(da)(da)做到(dao)(dao)4592：1；

減(jian)速(su)(su)比(bi)=減(jian)速(su)(su)機(ji)轉速(su)(su)/減(jian)速(su)(su)機(ji)輸出軸速(su)(su)

減速機扭矩計算公式：

速(su)比=電機輸(shu)出轉數÷減速(su)機輸(shu)出轉數(“速(su)比”也稱”驅動比”)

1. 知(zhi)道電機(ji)功(gong)率(lv)和速比及(ji)使用系數，求減速機(ji)扭矩如(ru)下公(gong)式：

減速機扭矩=9550×電(dian)機功率÷電(dian)機功率輸入轉數(shu)×速比×使用(yong)系數(shu)

2. 知道(dao)扭矩(ju)和減速(su)機(ji)(ji)輸出轉數(shu)及使用系數(shu)，求減速(su)機(ji)(ji)所需配電機(ji)(ji)功(gong)率如下公(gong)式:

電(dian)(dian)機功率=扭(niu)矩÷9550×電(dian)(dian)機功率輸入轉數÷速比÷使用系數