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基于實際使用功率的礦用汽車變速器優化設計

根據(ju)礦用汽車變(bian)速(su)器(qi)的(de)設(she)(she)計(ji)要求和特(te)點，在變(bian)速(su)器(qi)可靠使用的(de)條件下，建立實際使用功率優(you)(you)化(hua)(hua)模型，并(bing)運用MATLAB優(you)(you)化(hua)(hua)工具進行優(you)(you)化(hua)(hua)計(ji)算。對優(you)(you)化(hua)(hua)設(she)(she)計(ji)和原(yuan)(yuan)設(she)(she)計(ji)進行對比，從汽車的(de)驅動力(li)、后備功率、動力(li)性指標(biao)等方(fang)(fang)面形象直(zhi)觀地(di)顯示各種優(you)(you)化(hua)(hua)效果，為變(bian)速(su)器(qi)的(de)改進設(she)(she)計(ji)提供一(yi)種備選方(fang)(fang)案。與原(yuan)(yuan)設(she)(she)計(ji)方(fang)(fang)案相(xiang)比較(jiao)，優(you)(you)化(hua)(hua)設(she)(she)計(ji)的(de)優(you)(you)化(hua)(hua)效果較(jiao)好。

2017-12-27

RV減速器回差及剛度測試系統研究

回差(cha)及(ji)剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)是RV（Rotate Vector)減(jian)速(su)(su)器(qi)重(zhong)要性能指標，研發了一套回差(cha)及(ji)剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)測試(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。提出了固定輸出端、輸入端加載，測試(shi)(shi)輸入端轉角(jiao)的(de)(de)測試(shi)(shi)方法，通過(guo)輸入-輸出轉矩對應關(guan)系(xi)(xi)(xi)及(ji)輸入-輸出角(jiao)度(du)(du)對應關(guan)系(xi)(xi)(xi)換算，對RV減(jian)速(su)(su)器(qi)數(shu)據進(jin)行處(chu)理。提出了RV減(jian)速(su)(su)器(qi)剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)曲(qu)線(xian)(xian)擬合分析模型，并(bing)以RV-40E-121型號(hao)減(jian)速(su)(su)器(qi)為(wei)對象進(jin)行了測試(shi)(shi)，得到(dao)了該減(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)(de)剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)曲(qu)線(xian)(xian)，根據數(shu)據分析，得到(dao)了該減(jian)速(su)(su)器(qi)回差(cha)及(ji)剛(gang)(gang)(gang)度(du)(du)性能符合指標。結果表明，該測試(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)是合理。

2017-12-25

連桿齒嚙式脈動無級變速器驅動機構的變速特性研究

在對連(lian)(lian)(lian)桿齒嚙式(shi)脈動無(wu)級(ji)變(bian)(bian)速(su)(su)器驅(qu)(qu)動機(ji)構(gou)(gou)(gou)分(fen)析(xi)的(de)(de)基礎上(shang)，建立了(le)等效平面六連(lian)(lian)(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)封閉矢量(liang)方(fang)程(cheng)(cheng)；采用矩(ju)陣法構(gou)(gou)(gou)件了(le)單相驅(qu)(qu)動機(ji)構(gou)(gou)(gou)中連(lian)(lian)(lian)桿、搖桿與(yu)嚙合點到輸入軸軸心(xin)(xin)連(lian)(lian)(lian)線(xian)的(de)(de)運動學(xue)(xue)數(shu)學(xue)(xue)模型(xing)；應用MATLAB程(cheng)(cheng)序仿真分(fen)析(xi)了(le)3種調速(su)(su)方(fang)式(shi)、相數(shu)與(yu)偏心(xin)(xin)距對變(bian)(bian)速(su)(su)特(te)性的(de)(de)影響(xiang)，確(que)定了(le)主要(yao)調速(su)(su)方(fang)式(shi)和優選相數(shu)，證明了(le)該(gai)變(bian)(bian)速(su)(su)器驅(qu)(qu)動機(ji)構(gou)(gou)(gou)具有變(bian)(bian)速(su)(su)比可(ke)變(bian)(bian)化范圍(wei)大和脈動率小等特(te)點，為完(wan)善該(gai)變(bian)(bian)速(su)(su)器的(de)(de)設計理論及工程(cheng)(cheng)實現提供了(le)一定的(de)(de)借鑒。

2017-12-15

三自由度仿生肩關節動力學建模與仿真控制分析

根(gen)據(ju)人體肩關(guan)節(jie)運動(dong)運動(dong)特性，提出了(le)一(yi)種由(you)氣(qi)動(dong)人工肌肉（PMAs)驅動(dong)的(de)解(jie)藕(ou)型并聯(lian)(lian)肩關(guan)節(jie)。應用(yong)螺旋理論對三(san)自由(you)度并聯(lian)(lian)機構(gou)(gou)(gou)進行了(le)自由(you)度分析。基于并聯(lian)(lian)機構(gou)(gou)(gou)反解(jie)易(yi)求特性，建(jian)立了(le)機構(gou)(gou)(gou)的(de)運動(dong)學(xue)模型，并利(li)用(yong)拉格朗(lang)日建(jian)立了(le)機構(gou)(gou)(gou)的(de)動(dong)力學(xue)模型。通過仿真控制試驗，使用(yong)計算(suan)力矩(ju)法能較好控制三(san)自由(you)度并聯(lian)(lian)機構(gou)(gou)(gou)的(de)運動(dong)，同時也驗證了(le)動(dong)力學(xue)模型的(de)正(zheng)確性。

2017-12-12

各向同性移動并聯機器人的動力學分析與仿真

提(ti)出(chu)了一種各向同性(xing)移動(dong)(dong)(dong)(dong)并聯機(ji)器人。先對該機(ji)器人的(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)學(xue)問題(ti)進行了分析，建立(li)其位置、速(su)度和加速(su)度方(fang)程(cheng)；然后以(yi)“庫倫+黏性(xing)”摩擦模型為基(ji)礎，推導(dao)出(chu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)滑塊(kuai)和球(qiu)鉸所受的(de)摩擦力(li)(li)(li)/力(li)(li)(li)矩(ju)方(fang)程(cheng)；在考慮(lv)摩擦的(de)情況(kuang)下，利用牛頓-歐(ou)拉法分別建立(li)了驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)滑塊(kuai)、分支運動(dong)(dong)(dong)(dong)鏈和機(ji)器人動(dong)(dong)(dong)(dong)平(ping)臺的(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)學(xue)模型，揭示了分支驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)和加在動(dong)(dong)(dong)(dong)平(ping)臺上(shang)的(de)外力(li)(li)(li)之間(jian)的(de)映射關系；

2017-11-20

一種精密平臺的柔性鉸鏈設計和有限元驗證

精密(mi)(mi)平臺(tai)是一(yi)種能夠提供微位移(yi)的工(gong)作平臺(tai)，柔(rou)性(xing)(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)作為驅動機構，在(zai)精密(mi)(mi)平臺(tai)設(she)計(ji)中應用(yong)。柔(rou)性(xing)(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)是決定(ding)平臺(tai)性(xing)(xing)(xing)能的關鍵，柔(rou)性(xing)(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)的結構形(xing)式和尺寸參數影(ying)響著定(ding)位精度的低。設(she)計(ji)了(le)(le)一(yi)種疊加支(zhi)鏈(lian)(lian)形(xing)式的柔(rou)性(xing)(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)結構，推導了(le)(le)基于(yu)該柔(rou)性(xing)(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)的二維(wei)精密(mi)(mi)平臺(tai)的工(gong)作剛(gang)度、耦(ou)合剛(gang)度、耦(ou)合系數、鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)應力等性(xing)(xing)(xing)能指標的解析公式，并(bing)采(cai)用(yong)了(le)(le)有限元軟件對(dui)性(xing)(xing)(xing)能指標進行了(le)(le)驗證。仿真表明，兩(liang)者具有良好的一(yi)致性(xing)(xing)(xing)，為應用(yong)于(yu)精密(mi)(mi)平臺(tai)的柔(rou)性(xing)(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)設(she)計(ji)提供參考

2017-11-15

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