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平面包絡內嚙合蝸桿驅動母平面傾角的分析研究

母平(ping)面傾(qing)角對平(ping)面包絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)合(he)(he)蝸(gua)桿(gan)驅(qu)動(dong)的嚙(nie)合(he)(he)性能具有(you)較大影響(xiang)，對確定平(ping)面包絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)合(he)(he)蝸(gua)桿(gan)驅(qu)動(dong)裝置的優(you)參(can)數(shu)具有(you)決定作用。基于(yu)齒輪嚙(nie)合(he)(he)原理(li)，構建蝸(gua)桿(gan)齒面接(jie)觸(chu)和誘導法(fa)(fa)曲率方程，利(li)用數(shu)值計算(suan)(suan)方法(fa)(fa)及Hertz接(jie)觸(chu)應力計算(suan)(suan)模型(xing)，分析(xi)了單頭(tou)蝸(gua)桿(gan)驅(qu)動(dong)下蝸(gua)輪齒數(shu)及中心巨變化(hua)對平(ping)面包絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)合(he)(he)蝸(gua)桿(gan)驅(qu)動(dong)影響(xiang)

2017-11-10

齒向修形齒輪嚙合剛度及齒向載荷分布系數的計算研究

齒(chi)向(xiang)修(xiu)形技術已成為提齒(chi)輪驅(qu)動(dong)性能、降低振動(dong)噪聲的(de)主要手段之一。其中(zhong)，嚙合(he)剛(gang)度(du)(du)、載(zai)荷(he)分(fen)布(bu)系數(shu)是評價齒(chi)輪修(xiu)形效果優劣的(de)主要參(can)數(shu)、考慮安(an)裝(zhuang)誤(wu)差的(de)影響，利用有限元準靜(jing)態(tai)分(fen)析方法，對(dui)不同修(xiu)形量齒(chi)輪的(de)嚙合(he)剛(gang)度(du)(du)以(yi)及載(zai)荷(he)分(fen)布(bu)系數(shu)開展定量計算。分(fen)析得到了安(an)裝(zhuang)誤(wu)差、齒(chi)輪修(xiu)形量對(dui)齒(chi)輪嚙合(he)剛(gang)度(du)(du)以(yi)及載(zai)荷(he)分(fen)布(bu)系數(shu)的(de)影響規律

2017-11-09

一種平行軸圓截面齒輪輪廓的構件方法

在空間(jian)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)嚙合理論的(de)(de)(de)基礎上(shang)，研究(jiu)平(ping)行(xing)軸線(xian)(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)驅動(dong)機(ji)構(gou)。以螺旋線(xian)(xian)(xian)(xian)為中心(xin)線(xian)(xian)(xian)(xian)，研究(jiu)截(jie)面為圓(yuan)時主(zhu)動(dong)線(xian)(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)曲(qu)面方(fang)程(cheng)(cheng)，并(bing)以此構(gou)建(jian)主(zhu)動(dong)線(xian)(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)面齒(chi)(chi)(chi)廓。以同軸心(xin)的(de)(de)(de)圓(yuan)截(jie)面為從(cong)(cong)動(dong)線(xian)(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)廓截(jie)面，并(bing)根據從(cong)(cong)動(dong)輪(lun)中心(xin)線(xian)(xian)(xian)(xian)構(gou)建(jian)從(cong)(cong)動(dong)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)面方(fang)程(cheng)(cheng)。分(fen)析線(xian)(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)嚙合驅動(dong)時主(zhu)動(dong)線(xian)(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)上(shang)的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反(fan)轉(zhuan)觸線(xian)(xian)(xian)(xian)，并(bing)根據空間(jian)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)嚙合方(fang)程(cheng)(cheng)求出從(cong)(cong)動(dong)線(xian)(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反(fan)轉(zhuan)觸線(xian)(xian)(xian)(xian)

2017-11-08

輪廓電機行星驅動系統傳遞誤差研究

以(yi)輪廓電機中行星驅動系(xi)統為研究對(dui)象，考(kao)慮時變嚙(nie)合剛(gang)(gang)度(du)、嚙(nie)合相位和當量嚙(nie)合誤差(cha)等影響因素(su)，建(jian)立了(le)系(xi)統的運動微分(fen)方程，并(bing)運用Runge-Kuttge法求解得到系(xi)統傳遞誤差(cha)。基于傳遞誤差(cha)曲線，分(fen)析(xi)了(le)各(ge)類誤差(cha)和支撐剛(gang)(gang)度(du)變化對(dui)系(xi)統傳遞誤差(cha)幅(fu)值的影響，并(bing)對(dui)誤差(cha)初(chu)相位進行優化。

2017-11-02

一種RV減速器擺線輪廓修行方法

針對常用組(zu)合修(xiu)行(xing)(xing)方法(fa)(fa)(fa)無(wu)法(fa)(fa)(fa)同時滿足擺線(xian)輪(lun)(lun)承(cheng)載(zai)、低回差要求的(de)問題，提出一(yi)種偏心(xin)距(ju)組(zu)合修(xiu)行(xing)(xing)方法(fa)(fa)(fa)。在(zai)運用三坐標(biao)測量儀對RV-40E型減(jian)速器擺線(xian)輪(lun)(lun)進行(xing)(xing)精密測量的(de)基礎上，基于二乘法(fa)(fa)(fa)對測量所得(de)的(de)擺線(xian)輪(lun)(lun)齒(chi)形(xing)坐標(biao)參數進行(xing)(xing)圓弧擬合，并得(de)到了相應的(de)擺線(xian)輪(lun)(lun)齒(chi)形(xing)方程。然后，以(yi)所得(de)齒(chi)形(xing)方程曲線(xian)為目標(biao)齒(chi)廓(kuo)

2017-10-31

差公式自適應管道機器人的驅動特性研究

為(wei)解(jie)決管道機(ji)器(qi)人過彎時驅(qu)動(dong)(dong)輪與管壁間(jian)的相對(dui)滑動(dong)(dong)問題以(yi)及機(ji)體(ti)對(dui)管徑(jing)尺(chi)寸(cun)的適應問題，設(she)計了采(cai)用一個電機(ji)進行驅(qu)動(dong)(dong)并具(ju)備差動(dong)(dong)能力和自適應變徑(jing)尺(chi)寸(cun)的適應能力的管道機(ji)器(qi)人。分析(xi)了機(ji)體(ti)差動(dong)(dong)機(ji)構的驅(qu)動(dong)(dong)特性，理論推導了管道機(ji)器(qi)人變徑(jing)機(ji)構工作狀態時的受力方程，得到了機(ji)器(qi)人運行時驅(qu)動(dong)(dong)輪與管壁之間(jian)的力學關(guan)系式

2017-02-24

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